阿尔法清淤机器人由以下几方面组成：动力集成包、履带车、液压吸除泵、高压喷头、声呐探头、视频头、照明设备、姿态传感器、控制器系统、后处理机箱（干湿分离机组） 清淤机器人性能特点方面： 1、水下作业，防水等级在（水下10M以内）、防锈、绝缘，可根据环境分为（无防爆/防爆）两种。 2、整体全液压驱动 3、可根据需求选择（线控/无线摇杆控制）巡航半径大于100M 4、行走速度在1-3KM/H 5、规格尺寸可根据环境大小来进行定制（非标可定） 6、地面站：具备液压动力站，柴油发电机/380V市电、控制设备（控制箱/控制台） 7、具备商行视频、水下声呐（在无视线的条件下，可根据声呐探测回传数据）
清淤机器人适用场景 1、深水厚泥环境：水库、河道、池塘、沼泽、湿地 2、恶劣环境：水体、淤泥、干场地 3、介质复杂的淤泥：油泥、泥沙、原油、煤泥等 4、多用途：深水采矿淘金、沼泽探底、全地形救援、勘探、检测等
地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤优势： 地下管道清淤机器人——水下清淤机器人可24小时连续作业，大大缩短工期，提高了效率。有了水下清淤机器人这个得力帮手，市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低! 地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可以有效解决市政，污水，供排水，工矿企业，居民小区地下管道疏通难的大问题！是推动地下管道清淤机械和技术向前迈进一大步。
