阿尔法清淤机器人由以下几方面组成：动力集成包、履带车、液压吸除泵、高压喷头、声呐探头、视频头、照明设备、姿态传感器、控制器系统、后处理机箱（干湿分离机组） 清淤机器人性能特点方面： 1、水下作业，防水等级在（水下10M以内）、防锈、绝缘，可根据环境分为（无防爆/防爆）两种。 2、整体全液压驱动 3、可根据需求选择（线控/无线摇杆控制）巡航半径大于100M 4、行走速度在1-3KM/H 5、规格尺寸可根据环境大小来进行定制（非标可定） 6、地面站：具备液压动力站，柴油发电机/380V市电、控制设备（控制箱/控制台） 7、具备商行视频、水下声呐（在无视线的条件下，可根据声呐探测回传数据）
螺旋推进式清淤机器人特点和优势 螺旋推进式车它是一种特种车辆。以解决运输车辆在一些混杂雪和软泥等恶劣条件下无法稳定、快速行驶的问题。具有船形车身，靠螺旋推进器行驶的可搭载的车辆。车架下布置有兼作浮筒的2个或4个螺杆状的螺旋推进器，且左右推进器的螺旋方向不同，车身和浮筒都是密封的，特别适宜在半流体状态的路面（如沼泽、水网地带或水陆过渡区等)行驶。与普通车辆刚好相反，螺旋推进车行驶的道路环境越是恶劣，它的适应性越好，且磨损越小，能灵活的穿越沼泽、冰面，丘陵，丛林，雪地、水面、河床、滩涂和其他复杂的地形，可横向移动、随意转向如履平地。
地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤优势： 地下管道清淤机器人——水下清淤机器人可24小时连续作业，大大缩短工期，提高了效率。有了水下清淤机器人这个得力帮手，市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低! 地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可以有效解决市政，污水，供排水，工矿企业，居民小区地下管道疏通难的大问题！是推动地下管道清淤机械和技术向前迈进一大步。
