陕西步进电机驱动器有三种基本上的步进电机驱动方式:整步、越雷池、细分。其具体差别取决于电机电磁线圈交流电的精度(即激磁方法)。
1、整步驱动
在整步运作中,同一种步进电机既能配整/越雷池驱动器也能配细分驱动器,步进电机驱动但运作实际效果不一样。步进电机驱动器按单脉冲/方位命令对两相步进电机的2个电磁线圈循环系统激磁(将要电磁线圈电池充电设置电流量),这类驱动方法的每一个单脉冲将使电机挪动一个基本上横距角,即1步进电机驱动.80度(规范两相电机的一圈一共有200个横距角)。
2、越雷池驱动
在单相电激磁时,电机传动轴停至整步部位上,陕西步进电机驱动驱动器接到下一单脉冲后,如给另一相激磁且维持原先陆续处于激磁情况,则电机步进电机驱动传动轴将挪动大半个横距角,停在邻近2个整步部位的正中间。如此循环系统地对两相电磁线圈开展单相电随后两相激磁步进电机将以每一个单脉步进电机驱动冲0.90度的越雷池方法旋转。全部的整/越雷池驱动器都能够实行整步和越雷池驱动,由驱动器拨码开关的拨位开展挑选。和整步步进电机驱动方法对比,越雷池方法具备高精度一倍和低速档运转时震动较小的优势,因此具体应用整/越雷池驱动器时一般采用越雷池方式。
3、细分驱动
细分驱动模式具备低速档震动很小和精度等级高两个优势。针对有时候必须低速档运作(即电机传动轴有时候工作中在60rpm下列)或精度等级规定低于0.90度的步进运用中,细分型步步进电机驱动进电机驱动器得到广泛运用。其原理是对电机的2个电磁线圈各自按正弦和余弦形的阶梯开展高精密电流量操纵,进而促使一个横距角的间距分为多个细分步进行。例如十六细分的驱动方法可使每圈200规范步的步进电机做到每圈200*16=3200步的运作精密度(即0.1125°)。
在整步运作情况下,每键入一个单脉冲,电机轴的角速度是一个步矩角,在越雷池运作情况下,每键入一个单脉冲,电机轴的角速度是大半个步矩角。陕西步进电机较好是不应用整步情况,整步模式时震动大。