夹具的工作原理： 任何几何体在三维空间中都有 6 个自由度，即沿 X、Y、Z 三个轴移动和旋转，那么我们可以通过约束这 6 个自由度来完全定位几何体。这条规则被称为“六点定位原则”。 有多种定位方法。常用的有平面定位：即平面与平面的接触；点定位：即点与面的接触；轴定位：即轴与孔的接触；形状定位：即同一形状的凹凸接触。但需要注意的是，定位并不意味着固定。 在制造过程中，为了使产品参考点与设备相对应，防止产品在刀具切削力、重力、惯性力等作用下发生移位和振动，必须对产品施加力修理它。它。 但是在实际应用中，我们通常使用夹具约束4个自由度来完全固定几何形状，因为夹具至少有一个方向带有夹持力，例如：虎钳夹持工件，假设正反夹持Y方向，Z、X各向一个方向定位，即可完全固定工件。在夹紧力大于加工力的前提下，约束两个自由度也可以完全固定工件，比如锁紧螺钉，就看哪个力大了。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀导向元件（确定刀具与工件的相对位置或引导刀具方向）、分度装置（所以工件一次安装即可完成多工位的加工，具有旋转它由分度装置和直线移动分度装置）、连接元件和夹持体（夹座）组成。 夹具的使用在电子制造商中也非常高。在生产中，为了提高生产效率和产品质量，工装夹具常用于生产中后期进行功能或辅助装配（可装配固定形状和高度等）。在电子制造厂的实际使用非常广泛，因为是非标定制，所以只有意想不到但并非不可能。治具属于工装，工装包含治具，属于从属关系。
从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。
