夹具的工作原理： 任何几何体在三维空间中都有 6 个自由度，即沿 X、Y、Z 三个轴移动和旋转，那么我们可以通过约束这 6 个自由度来完全定位几何体。这条规则被称为“六点定位原则”。 有多种定位方法。常用的有平面定位：即平面与平面的接触；点定位：即点与面的接触；轴定位：即轴与孔的接触；形状定位：即同一形状的凹凸接触。但需要注意的是，定位并不意味着固定。 在制造过程中，为了使产品参考点与设备相对应，防止产品在刀具切削力、重力、惯性力等作用下发生移位和振动，必须对产品施加力修理它。它。 但是在实际应用中，我们通常使用夹具约束4个自由度来完全固定几何形状，因为夹具至少有一个方向带有夹持力，例如：虎钳夹持工件，假设正反夹持Y方向，Z、X各向一个方向定位，即可完全固定工件。在夹紧力大于加工力的前提下，约束两个自由度也可以完全固定工件，比如锁紧螺钉，就看哪个力大了。
夹具是指在机械制造过程中用来固定加工对象，使其占据正确位置接受施工或检验的装置。从广义上讲，任何工艺过程中，用来快速、方便、安全地安装工件的装置都可以称为夹具。 组合夹具 组合夹具我们的设计宝主要分为槽型组合夹具、孔型组合夹具，槽型组合夹具又包括“小系列”、“中系列”、“大系列”三大系列各七种标准件。孔系组合夹具包括“H型孔系”八类标准件和“K型孔系”系列三类标准件。各模块标准件符合国家标准，可直接调用3D模型。 机床夹具 机床夹具包括与夹具相关的导轨、定位件、对刀块、夹紧件、支架、机床附件等。治具及常用零件列于“机械治具”所有部件均参照机械标准和行业标准，可直接调用3D模型。
从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。
