夹具的分类： 为实现某种功能或解决工作中的某种问题而制造的有针对性的辅助工具，可称为治具，用途广泛，结构简单复杂 ，小到铁块，大到一套设备，如：磨床的块，铣床的虎钳，流水线的机械手等。 大致可分为机械式、电动式、液压式、气动式、真空吸式、磁吸式、锁紧螺丝等七种。
治具的种类很多，设计过程也会有所不同，但基本上都考虑到了: 1）确定定位方案，选择定位元件，计算定位误差。 2）确定对刀或导向方式，选择对刀块或导向元件。 3）确定夹紧方案，选择夹紧机构。 4）确定夹具其他部件的结构形式，如分度装置、夹具与机床的连接ETC。 5）确定夹具的具体形式和夹具的整体结构。
从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。
