2016年，一部《我在故宫修文物》的纪录片突然在二次元网站Bilibili（简称“B站”）爆红，并将故宫文物修复师这一职业带火。2020年的最后一夜，《我在故宫修文物》的姊妹篇《我在故宫六百年》在央视和B站首播。
在9台元旦晚会的“夹击”下，《我在故宫六百年》的首播显得有些落寞。2020年正值故宫建成六百周年，对于《我在故宫六百年》的主创团队来说，选择2020年的最后一天上线首播，既是应时之选，也是无奈之举，“毕竟再不开播，就不能算‘六百年’了。”
和四年前的《我在故宫修文物》一样，《我在故宫六百年》基本采用了原先的团队，由中央广播电视总台、故宫博物院联合出品，中央广播电视总台影视剧纪录片中心摄制。《我在故宫六百年》导演之一梁君健介绍，这次制作时间很紧张，“前期调研到五月份，已经准备开始拍摄，但是六月又遭遇了北京的新发地新冠肺炎疫情，等到正式恢复拍摄就是七月份，满打满算拍完了两个月，十月份就要进入后期剪辑。”当年拍摄当年剪辑当年播出，这在纪录片行业来说几乎是不可能完成的任务。
制片人徐欢也表示，《我在故宫六百年》一开始也希望能够完整记录下故宫第六百年这一年来的修缮情况，但实际上故宫本身的修缮也不是以2020年这一年为一个工作周期，“像养心殿的大修就是一个五年的工作计划，‘岁时保养’则是故宫随时都会进行的修缮保护工作。基于种种考虑，片子最终就决定从故宫自己策划的六百年展览《丹宸永固》入手，记录下这四个月以来所发生的故事。”
《我在故宫六百年》延续了《我在故宫修文物》三集的内容时长，片子以“丹宸永固”大展、养心殿研究性保护项目、古建岁修保养为线索，通过故宫博物院古建部、修缮技艺部、工程处、文保科技部、考古部等故宫人的视角，走进故宫的“六百年”。梁君健表示，《我在故宫六百年》这个名字也引起过一定的争议，和《我在故宫修文物》主要聚焦一群文物修复师不同，《我在故宫六百年》的拍摄主体更为抽象，“既包括故宫作为建筑的本体，也包括这六百年间为故宫进行修缮、保护的匠人们，还包括今天的游客们。”
关注故宫人，讲述人和建筑、人和文物的故事，也是两部纪录片一以贯之的出发点。相比于《我在故宫修文物》中“择一事终一生”的文物修复师们，《我在故宫六百年》中故宫人群体更加扩。
