观光列车结构分类: 1.有轨列车：就是轨道观光火车，在景区内沿山体两侧铺设铁轨，列车与铁轨一起运行，故称有轨观光列车。有轨列车是标准的观光列车。 2.无轨列车:沿着景区内的水泥、沥青道路行驶，通过充气轮胎和公里，被称为无轨观光列车。无轨列车是指外观上的列车概念，与有轨列车相比，有其独特的优势，如制造周期短、制造成本低等。 3.单轨高架列车:钢结构轨道面沿景区山体铺设，用橡胶轮与钢结构面一起驱动。单轨小火车属于轻轨列车系列。
轨道观光列车的质量标准和中心线允许偏差要求有严格的标准。钢轨中心线应符合设计要求，偏差不应大于设计值+50mm。轨道坡度与标高偏差+50mm，50m以内坡度误差不超过1/1000，也就是50m以内高度差不多50mm。在接头平直度的钢轨接头处，两根钢轨的高度和内侧左右偏差不大于2mm。关于轨道观光列车的走向，直线段目测直线，10m弦量不大于10mm，曲线段目测圆形，用2m弦测量外轨内侧曲线的矢量值。半径大于50m时，相邻向量之差不超过2mm，半径小于50m时，不超过3mm。前后轨高度方面，视觉平顺流畅，前后轨高度不超过10mm用10m弦；斜巷铁路使用的10m轨道前后高度不得超过15mm，坡点变化除外。
观光列车前部采用高强度钢板作为车体结构的保护层，前部设计有防撞杠和后门。车门设计有防撞杆，能有效降低碰撞时车门的冲击力。观光列车的车尾是防护栏，在发生碰撞时可以有效减轻车体重量。观光列车还有多功能电子控制系统，可以根据不同情况自动调节座椅的高度、舒适度和宽度。电动列车可以减少空调系统对电力系统造成的损耗和噪音，电池要保证使用过程中不会出现异常现象。